實(shí)習(xí)報(bào)告是指各種人員實(shí)習(xí)期間需要撰寫的對(duì)實(shí)習(xí)期間的工作學(xué)習(xí)經(jīng)歷進(jìn)行描述的文本。它是應(yīng)用寫作的重要文體之一。下面是小編整理的自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告,歡迎大家分享。
一、實(shí)習(xí)目的
根據(jù)學(xué)校安排我于20xx年9月,進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)。我不僅讓我對(duì)我所學(xué)專業(yè)的知識(shí)有了一個(gè)感性的認(rèn)識(shí),還讓我有了一個(gè)了解施工現(xiàn)場(chǎng)的好機(jī)會(huì),讓我更深一步的了解理論與實(shí)際的差別。本次實(shí)習(xí)本著了解我們所學(xué)專業(yè)自動(dòng)化在實(shí)際生活生產(chǎn)中的應(yīng)用,到生產(chǎn)一線體會(huì)自動(dòng)化控制過程的運(yùn)作,讓我們?cè)谌鎸W(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)之前,對(duì)自動(dòng)化專業(yè)有了一個(gè)初步的理解。并對(duì)工廠的生產(chǎn)管理有了一個(gè)更深的理解。
二、實(shí)習(xí)安排
實(shí)習(xí)時(shí)間跨度一個(gè)月(9月1日—9月28日),實(shí)習(xí)安排如下:
9月3日,于科藝苑開會(huì)安排實(shí)習(xí)有關(guān)事宜。
9月4日——9月5日,觀看錄象。
9月6日,到花溪工業(yè)園區(qū),實(shí)地參觀立崧水電有限公司。
9月10日——9月21日,于重慶鋼鐵集團(tuán)進(jìn)行為期兩周的定點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)。
9月24日——9月28日,觀看錄象,到江津參觀江津水利發(fā)電站,和西南水電控制設(shè)備廠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)參觀。
三、實(shí)習(xí)要求:
了解自動(dòng)化在現(xiàn)代工業(yè)的中的運(yùn)作過程。
對(duì)自動(dòng)化控制過程的實(shí)際應(yīng)用,有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。
了解工廠自動(dòng)控制儀器在生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用。
通過錄像、參觀,了解實(shí)際自動(dòng)化產(chǎn)品在生產(chǎn)中的應(yīng)用及作用。了解自動(dòng)化控制儀器的發(fā)展?fàn)顩r,使用情況,新成果新技術(shù)的應(yīng)用情況。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
觀看錄像
①了解自動(dòng)控制在我們現(xiàn)代化建設(shè)上的重要應(yīng)用,及其對(duì)我過的經(jīng)濟(jì)發(fā)展,軍事能力的進(jìn)步的巨大推動(dòng)作用。讓我們看到了自動(dòng)控制對(duì)工業(yè),軍事的光明前景。
②對(duì)我國軍事科技化,進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹,詳細(xì)的介紹了電子信息自動(dòng)化對(duì)我國軍事的巨大作用,對(duì)國防上的,如衛(wèi)星雷達(dá),導(dǎo)彈中新涉及的自動(dòng)控制技術(shù)。
參觀工廠
通過對(duì)重慶立崧水電廠,重慶江津水電站及西南水電控制設(shè)備廠的參觀,我們主要對(duì)其設(shè)備和工廠運(yùn)作進(jìn)行了了解,學(xué)習(xí),總結(jié)如下:
①工廠的設(shè)備名稱,原理,以及與我們已學(xué)課程的聯(lián)系。讓我們對(duì)已經(jīng)學(xué)習(xí)的知識(shí)有了一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用,并對(duì)以后學(xué)習(xí)的專業(yè)課程有了一定的認(rèn)識(shí)。
②了解了工廠的生產(chǎn)和管理流水線。
③工廠的全面的系統(tǒng)化,網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)及完善的后勤保障系統(tǒng)。
④同時(shí)了解到自動(dòng)化控制機(jī)器的安全操作及運(yùn)作。
定點(diǎn)實(shí)習(xí)
在為期兩周的重慶鋼鐵集團(tuán)型鋼廠定點(diǎn)實(shí)習(xí)中,地處中國重慶直轄市的重慶鋼鐵(集團(tuán))有限責(zé)任公司(簡(jiǎn)稱重鋼)是一個(gè)有百年歷史的特大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)。重鋼在鋼鐵主業(yè)發(fā)展的同時(shí),非鋼產(chǎn)業(yè)也得到較大發(fā)展。鋼鐵產(chǎn)品深加工與機(jī)械制造、建筑與房地產(chǎn)、電子信息、環(huán)保產(chǎn)業(yè)、礦業(yè)等五大非鋼支柱產(chǎn)業(yè),已逐步成為重鋼新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。接著的兩周我們將在型鋼廠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)。下面是實(shí)習(xí)的主要內(nèi)容:
①生產(chǎn)工藝流程方面。型鋼廠生產(chǎn)組織與管理,生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)流程。影響生產(chǎn)操作的主要因素。企業(yè)的主要生產(chǎn)設(shè)備概況。
②電氣控制系統(tǒng)方面?,F(xiàn)場(chǎng)電氣控制設(shè)備的類型及原理,控制柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及內(nèi)部導(dǎo)線布置。電氣控制設(shè)備系統(tǒng)的組成及應(yīng)用情況。電氣控制設(shè)備的維護(hù),檢修及管理,使用情況及存在的.問題。電氣控制設(shè)備的改進(jìn)和控制原理等。
③自動(dòng)化儀表系統(tǒng)方面。
現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表的類型及工作原理;
儀表室內(nèi)的顯示調(diào)節(jié),儀表類型及其工作原理,儀表盤的布置原則;
儀表的校對(duì),維護(hù),檢修和管理,使用情況及存在的問題;
儀表檢測(cè)與控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用情況;
儀表的改進(jìn)及控制原理等;
④自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)方面
工廠自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)的整體水平及應(yīng)用概況;
實(shí)習(xí)崗位的自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制流程;
自動(dòng)控制系統(tǒng)中,工藝參數(shù)自動(dòng)檢測(cè),信號(hào)傳輸,連鎖保護(hù)等環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理與綜合應(yīng)用;
工廠的常規(guī)控制手段如工廠供電技術(shù),交直流電力拖動(dòng)的控制系統(tǒng)的應(yīng)用;
工廠的現(xiàn)代控制技術(shù),如PLC、DCS、計(jì)算機(jī)控制及信息通訊系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化發(fā)展方向。
五、實(shí)習(xí)心得體會(huì)
作為一名自動(dòng)化專業(yè)大三的學(xué)生,我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了《電路》,《模擬電子技術(shù)》,《電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)》這三門專業(yè)基礎(chǔ)課程。為了給即將學(xué)習(xí)的專業(yè)課程,打下良好的基礎(chǔ),對(duì)本專業(yè)的課程及其在實(shí)習(xí)工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí),我們于20xx年9月份,即大三的第一個(gè)學(xué)期初,進(jìn)行了為期一個(gè)月的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。感受頗多,因?yàn)槲覀冸m然已經(jīng)是一名大三的學(xué)生,但是我們對(duì)于本專業(yè)在實(shí)際應(yīng)用中的作用,幾乎沒有一點(diǎn)頭緒,但是通過這次實(shí)習(xí),我了解到了更多的有關(guān)知識(shí)。
這次我們實(shí)習(xí),我們學(xué)到了很多在書本上無法學(xué)到的知識(shí)。知道了理論來源于實(shí)踐,課本上的理論知識(shí)與實(shí)際操作具有一定的差別。我們要靈活運(yùn)用課本上的專業(yè)知識(shí),這樣才能運(yùn)用到實(shí)際操作中來。通過觀看錄像,我了解到了自動(dòng)控制在生產(chǎn)和軍事上有著巨大的作用,現(xiàn)代的控制系統(tǒng)是離不開自動(dòng)控制的。我對(duì)于自動(dòng)化控制有了初步的了解。同時(shí),我通過到各個(gè)工廠的參觀,深入體會(huì)了自動(dòng)控制在現(xiàn)代社會(huì)中的重要地位。后來又在重鋼進(jìn)行了定點(diǎn)實(shí)習(xí),我被分到了棒材車間,主要負(fù)責(zé)軋鋼過程,基本上全部由自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,工人只負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程操作,和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工作。雖然我們沒有能力進(jìn)行實(shí)際操作,但是通過現(xiàn)場(chǎng)操作工人的指導(dǎo),介紹,我們基本了解了軋鋼過程的機(jī)器控制。
來到的第一天,首先強(qiáng)調(diào)了安全問題,畢竟實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)是有一定的危險(xiǎn)的。然后接著車間的負(fù)責(zé)人對(duì)我們講解了有關(guān)軋鋼車間的理論操作,讓我們對(duì)于軋鋼有了一個(gè)表面的認(rèn)識(shí),了解了它是怎樣運(yùn)作的。以后我們又在負(fù)責(zé)人的帶領(lǐng)下進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)參觀實(shí)習(xí),實(shí)地了解了自動(dòng)控制過程的運(yùn)行及操作。同時(shí),我為了能夠更好的了解棒材車間的工作流程,我個(gè)人又了解到棒材車間的產(chǎn)品主要有:優(yōu)質(zhì)碳素圓鋼、低合金圓鋼、合金結(jié)構(gòu)圓鋼、普碳圓鋼、熱軋帶肋鋼筋。
為了給以后的專業(yè)課程有一個(gè)更深入的認(rèn)識(shí),我還跟著公司的幾位技術(shù)人員參觀了車間的總控制室,了解了PLC的基本工作原理:PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
(1)CPU執(zhí)行指令的速度
(2)指令本身占有的時(shí)間
(3)指令條數(shù)
由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
經(jīng)過一個(gè)月的生產(chǎn)實(shí)習(xí),我對(duì)自動(dòng)化的應(yīng)用有了很深的理解。不論是在鋼鐵生產(chǎn),還是水利發(fā)電,自動(dòng)化都滲透到了其基本的運(yùn)作流程。自動(dòng)化的應(yīng)用實(shí)在是太廣泛了,這同時(shí)就使很多的同學(xué)反而找不到正確的學(xué)習(xí)方向。所以,這次實(shí)習(xí)的過程中,我盡可能的去多方面的學(xué)習(xí)相關(guān)行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化應(yīng)用的需求,然后根據(jù)自己所感興趣的去選擇以后所要從事的工作。
總之,在這次的實(shí)習(xí)中,我學(xué)到了許多在學(xué)校不曾學(xué)到的知識(shí),擺脫了枯燥的課堂理論學(xué)習(xí),找到一個(gè)更好的學(xué)習(xí)方式,理論結(jié)合實(shí)際操作,讓我對(duì)自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)有了一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)和理解,在此,我要感謝學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和老師給我們提供了這次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)。
自動(dòng)化系01級(jí)8個(gè)班于20xx-20xx學(xué)年秋季學(xué)期第1周開始生產(chǎn)實(shí)習(xí),到第4周圓滿結(jié)束,現(xiàn)總結(jié)如下:
本次實(shí)習(xí)完全按教學(xué)計(jì)劃進(jìn)行,實(shí)習(xí)內(nèi)容包括:T68臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、專業(yè)繪圖軟件的學(xué)習(xí)與繪圖訓(xùn)練、現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)控制設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)參觀與了解。
在實(shí)習(xí)中全體學(xué)生分三批按實(shí)習(xí)內(nèi)容輪換進(jìn)行,每個(gè)學(xué)生都得到了全面的訓(xùn)練,從分階段的實(shí)習(xí)報(bào)告可以看出,此次實(shí)習(xí)增加了學(xué)生的實(shí)踐能力,增強(qiáng)了專業(yè)技能,開闊了眼界,達(dá)到了預(yù)期目的。
在實(shí)習(xí)過程中,參加指導(dǎo)的教師認(rèn)真負(fù)責(zé),特別是各組的負(fù)責(zé)教師,盡職盡責(zé),為此次實(shí)習(xí)任務(wù)的完成付出了艱苦的'努力。
當(dāng)然,生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一項(xiàng)比較復(fù)雜的教學(xué)環(huán)節(jié),尤其是學(xué)生人數(shù)眾多,資金偏緊,更給實(shí)習(xí)帶來了一定的困難。今后,應(yīng)該進(jìn)一步進(jìn)行探討,以其更加完善生產(chǎn)實(shí)習(xí)工作。
通過電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)崗位實(shí)習(xí),更廣泛的直接接觸社會(huì),了解社會(huì)需要,加深對(duì)社會(huì)的認(rèn)識(shí),增強(qiáng)自身對(duì)社會(huì)的適應(yīng)性,將自己融合到社會(huì)中去,培養(yǎng)自己的實(shí)踐潛力,縮短我們從一名大學(xué)生到一名工作人員之間的觀念與業(yè)務(wù)距離。為以后進(jìn)一步走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
一、實(shí)習(xí)目的
為了將自己所學(xué)電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)知識(shí)運(yùn)用在社會(huì)實(shí)踐中,在實(shí)踐中鞏固自己的理論知識(shí),將學(xué)習(xí)的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐當(dāng)中,反過來檢驗(yàn)書本上理論的正確性,鍛煉自己的動(dòng)手潛力,培養(yǎng)實(shí)際工作潛力和分析潛力,以到達(dá)學(xué)以致用的目的。透過電氣自動(dòng)化技術(shù)的專業(yè)實(shí)習(xí),深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識(shí),提高綜合運(yùn)用所學(xué)過的知識(shí),并且培養(yǎng)自己發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的潛力。
透過實(shí)習(xí),了解電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)崗位工作流程,從而確立自己在最擅長的工作崗位。為自己未來的職業(yè)生涯規(guī)劃起到關(guān)鍵的指導(dǎo)作用。透過實(shí)習(xí)過程,獲得更多與自己專業(yè)相關(guān)的知識(shí),擴(kuò)寬知識(shí)面,增加社會(huì)閱歷。接觸更多的人,在實(shí)踐中鍛煉膽量,提升自己的溝通潛力和其他社交潛力。培養(yǎng)更好的職業(yè)道德,樹立好正確的職業(yè)道德觀。
二、實(shí)習(xí)單位及崗位簡(jiǎn)介
1、實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介
xxxx科技有限公司,本公司是一家專業(yè)帶給電氣自動(dòng)化領(lǐng)域解決方案的高科技公司,主要面向于污水、純水、脫硫、脫硝、化工等行業(yè),為客戶帶給專用控制器,變頻器以及傳感器等產(chǎn)品,并為客戶帶給完整的電氣控制系統(tǒng)的解決方案。xxxx科技有限公司自成立以來,始終堅(jiān)持以人才為本、誠信立業(yè)的經(jīng)營原則,為企業(yè)帶給全方位的解決方案,幫忙企業(yè)提高管理水平和生產(chǎn)潛力,使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中始終持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)企業(yè)快速、穩(wěn)定地發(fā)展。本公司主要從事于污水處理工作,為客戶帶給設(shè)計(jì)、編程、安裝、調(diào)試、維護(hù)、維修等一系列一條龍服務(wù),直到客戶滿意為止。
2、實(shí)習(xí)崗位簡(jiǎn)介(概況)
參與電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位的日常工作。
在工作過程,跟同事一齊透過與客戶的洽談,現(xiàn)場(chǎng)勘察,盡可能多地了解客戶從事的職業(yè)、喜好、業(yè)主要求的使用功能和追求的風(fēng)格等。努力提高客戶建立良好關(guān)系潛力,給客戶量身打造設(shè)計(jì)方案。
響應(yīng)領(lǐng)導(dǎo)號(hào)召,貫徹、實(shí)施有關(guān)規(guī)章制度。確定自己在電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)崗位的工作職責(zé)與任務(wù),定期進(jìn)修和業(yè)務(wù)相關(guān)的知識(shí),不斷提高業(yè)務(wù)水平和工作潛力。
三、實(shí)習(xí)資料
1、學(xué)習(xí)崗位所需的知識(shí)。在實(shí)習(xí)過程中,我深深體會(huì)到“活到老,學(xué)到老”的深刻內(nèi)涵。在電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)崗位上實(shí)習(xí),要不斷學(xué)習(xí)與自己業(yè)務(wù)相關(guān)的知識(shí)。在課堂上,老師傳授給我們電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)的理論知識(shí),教給我們專業(yè)技能。但是,這些都來自課本,源于前人的研究總結(jié)。在課堂上聽老師講授的有太多是抽象的東西,沒有經(jīng)過實(shí)踐,不易理解把握。
有句名言“大學(xué)老師給予我們的僅是一棵魚竿,如何釣到魚是我們務(wù)必思考的問題?!钡拇_,在知識(shí)經(jīng)濟(jì)迅猛騰飛的這天,在終身教育時(shí)代已經(jīng)來臨的時(shí)代,一個(gè)人要想在走出象牙塔、跨入社會(huì)后有所作為,那么此刻就得學(xué)會(huì)求知,自覺主動(dòng)去求知,敢于去探索鉆研,個(gè)性是需要與時(shí)俱進(jìn)的電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)。
因循守舊,得過且過,不思進(jìn)取,胸?zé)o大志,注定要在轉(zhuǎn)眼間被時(shí)代淘汰。反之,與時(shí)俱進(jìn),自主探索,自覺學(xué)習(xí),不斷創(chuàng)新,才是成功必由之路。為了能夠融入到職場(chǎng)、融入到社會(huì),我們務(wù)必不斷學(xué)習(xí),多進(jìn)行社會(huì)實(shí)踐活動(dòng),敢于去艱苦的地方磨煉自己,挑戰(zhàn)自己,造就自己。
2、適應(yīng)電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)崗位工作。為期三個(gè)月的畢業(yè)實(shí)習(xí)是我人生的一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。校園與職場(chǎng)、學(xué)習(xí)與工作、學(xué)生與員工之間存在著思想觀念、做人處事等各方面的巨大差異。從象牙塔走向社會(huì),在這個(gè)轉(zhuǎn)換的過程中,人的觀點(diǎn)、行為方式、心理等方面都要做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和適應(yīng)。我在電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)崗位慢慢的熟悉工作環(huán)境和工作同事后,逐漸進(jìn)入工作狀態(tài),每一天按照分配的任務(wù)按時(shí)按量的完成。在逐漸適應(yīng)崗位工作的'過程中,我理解了工作的艱辛與獨(dú)立自主生活的不易。在工作和同事相處過程中,即使是一件很平常的瑣碎小事也不能有絲毫的大意,也讓我明白一個(gè)道理:細(xì)節(jié)決定成敗。
3、實(shí)習(xí)期間主要是跟著企業(yè)指導(dǎo)老師學(xué)習(xí),并到常熟一家材料廠進(jìn)行長達(dá)一個(gè)月的出差。出差時(shí)工作資料主要就是對(duì)材料廠的污水處理方面進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)試。其中使用了GxWorks2軟件進(jìn)行三菱PLC的編程,并使用iFIx軟件做人機(jī)界面進(jìn)行控制和監(jiān)控。此次出差,使我受益匪淺。
在實(shí)習(xí)過程,我有幸認(rèn)識(shí)了x屆的學(xué)長xx同學(xué),也就是我在實(shí)習(xí)單位的師傅,他跟我談了許多從事電氣自動(dòng)化專業(yè)需要的技術(shù)和態(tài)度,并教了我很多應(yīng)屆畢業(yè)生所必需的經(jīng)驗(yàn),使我受益匪淺。并讓我虛心地向那些辛勤地在電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)工作崗位上的前輩學(xué)習(xí),在遇到不懂得問題后要用心請(qǐng)教前輩。
四、實(shí)習(xí)心得體會(huì)
如果大學(xué)比作象牙塔,那么社會(huì)就競(jìng)技場(chǎng),而畢業(yè)實(shí)習(xí)便是大學(xué)生從象牙塔走進(jìn)競(jìng)技場(chǎng)的預(yù)熱階段,透過這次畢業(yè)實(shí)習(xí)讓我認(rèn)識(shí)到了真正的職場(chǎng),帶給我很多難得的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)。透過這次畢業(yè)實(shí)習(xí)帶給的社會(huì)實(shí)踐鍛煉大舞臺(tái),上演學(xué)生向職場(chǎng)人士的轉(zhuǎn)換的舞臺(tái)劇,在這場(chǎng)舞臺(tái)劇中我學(xué)會(huì)了如何轉(zhuǎn)變主角、如何為人處事,而我學(xué)到的這些經(jīng)驗(yàn),相信會(huì)讓我終生受益,并使我在大學(xué)畢業(yè)后更好更快的融進(jìn)新的社會(huì)環(huán)境做好了強(qiáng)有力鋪墊。
通過錄像參觀了解實(shí)際自動(dòng)化產(chǎn)品在生產(chǎn)中的應(yīng)用及作用,實(shí)習(xí)企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)流程,現(xiàn)場(chǎng)電氣控制設(shè)備的類型及原理,儀表檢測(cè)與控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用情況。
實(shí)習(xí)是教學(xué)與實(shí)際相結(jié)合的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。在實(shí)習(xí)過程中,學(xué)校也以培養(yǎng)學(xué)生觀察問題、解決問題和向生產(chǎn)實(shí)際學(xué)習(xí)的能力和方法為目標(biāo)。培養(yǎng)我們的團(tuán)結(jié)合作精神,牢固樹立我們的群體意識(shí),即個(gè)人智慧只有在融入集體之中才能限度地發(fā)揮作用。
通過這次實(shí)習(xí),使我在實(shí)際中學(xué)習(xí)到了電氣設(shè)備運(yùn)行的技術(shù)管理知識(shí)、電氣設(shè)備的制造過程知識(shí)及在學(xué)校無法學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)。在向工人學(xué)習(xí)時(shí),培養(yǎng)了我們艱苦樸素的優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實(shí)踐中體會(huì)到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要,也是我們當(dāng)代大學(xué)生所必須的,從而近一步的提高了我們的組織觀念。
我們?cè)趯?shí)習(xí)中了解到了工廠供配電控制系統(tǒng),尤其是了解到了工廠控制柜的組成及運(yùn)行過程,為以后再控制器開發(fā)領(lǐng)域打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)通過參觀日升集團(tuán)自動(dòng)化系統(tǒng),使我開闊了眼界、拓寬了知識(shí)面,為學(xué)好專業(yè)課積累必要的感性知識(shí),為我們以后在質(zhì)的變化上奠定了有力的基礎(chǔ)。
通過實(shí)習(xí),對(duì)我們鞏固和加深所學(xué)理論知識(shí),培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力和加強(qiáng)勞動(dòng)觀點(diǎn)起了重要作用。
一、實(shí)習(xí)安排
實(shí)習(xí)時(shí)間跨度一個(gè)月(x月x日—x月x日)
二、實(shí)習(xí)要求
1、了解自動(dòng)化在現(xiàn)代工業(yè)的中的運(yùn)作過程。
2、對(duì)自動(dòng)化控制過程的實(shí)際應(yīng)用,有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。
3、了解工廠自動(dòng)控制儀器在生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用。
4、通過錄像、參觀,了解實(shí)際自動(dòng)化產(chǎn)品在生產(chǎn)中的應(yīng)用及作用。了解自動(dòng)化控制儀器的發(fā)展?fàn)顩r,使用情況,新成果新技術(shù)的應(yīng)用情況。
三、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、流程方面
(1)實(shí)習(xí)企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理、生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)流程
(2)影響生產(chǎn)操作的'主要因素
(3)企業(yè)的主要生產(chǎn)設(shè)備概況
2、控制系統(tǒng)方面
(1)現(xiàn)場(chǎng)電氣控制設(shè)備的類型及原理
(2)控制室內(nèi)電氣控制設(shè)備的類型及原理、控制柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及內(nèi)部導(dǎo)線布置
(3)電氣控制設(shè)備的維護(hù)、檢修及管理,使用情況及存在的問題
(4)電氣控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用情況
(5)電氣控制設(shè)備的改進(jìn)或自制的原理與方案等
3、自動(dòng)化儀表系統(tǒng)方面
(1)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表的類型及工作原理
(2)儀表室內(nèi)的顯示調(diào)節(jié)儀表類型及工作原理,儀表盤的布置原則
(3)儀表的調(diào)校、維護(hù)、檢修及管理,使用情況及存在的問題
(4)儀表檢測(cè)與控制系統(tǒng)的組成及應(yīng)用情況
(5)儀表的改進(jìn)或自制的原理與方案等
4、自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)方面
(1)工廠自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)的整體水平及應(yīng)用概況
(2)實(shí)習(xí)崗位的自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制流程
(3)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,工藝參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、信號(hào)傳輸、聯(lián)鎖保護(hù)等環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)原理與綜合應(yīng)用
(4)工廠的常規(guī)控制手段如工廠供電技術(shù),交直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
(5)工廠的現(xiàn)代控制技術(shù)如PLC、DCS、計(jì)算機(jī)控制及信息通訊系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化發(fā)展方向
四、實(shí)習(xí)心得體會(huì)
作為一名自動(dòng)化專業(yè)大三的學(xué)生,我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了《電路》,《單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)》,《模擬電子技術(shù)》,《電機(jī)拖動(dòng)基捶這三門專業(yè)基礎(chǔ)課程。為了給即將學(xué)習(xí)的專業(yè)課程,打下良好的基礎(chǔ),對(duì)本專業(yè)的課程及其在實(shí)習(xí)工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí),大三的第一個(gè)學(xué)期初,進(jìn)行了為期一個(gè)月的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。感受頗多,因?yàn)槲覀冸m然已經(jīng)是一名大三的學(xué)生,但是我們對(duì)于本專業(yè)在實(shí)際應(yīng)用中的作用,幾乎沒有一點(diǎn)頭緒,但是通過這次實(shí)習(xí),我了解到了更多的有關(guān)知識(shí)。
這次我們實(shí)習(xí),我們學(xué)到了很多在書本上無法學(xué)到的知識(shí)。知道了理論來源于實(shí)踐,課本上的理論知識(shí)與實(shí)際操作具有一定的差別。我們要靈活運(yùn)用課本上的專業(yè)知識(shí),這樣才能運(yùn)用到實(shí)際操作中來。通過觀看錄像,我了解到了自動(dòng)控制在生產(chǎn)和軍事上有著巨大的作用,現(xiàn)代的控制系統(tǒng)是離不開自動(dòng)控制的。
我對(duì)于自動(dòng)化控制有了初步的了解。同時(shí),我通過到各個(gè)工廠的參觀,深入體會(huì)了自動(dòng)控制在現(xiàn)代社會(huì)中的重要地位。后來又在重鋼進(jìn)行了定點(diǎn)實(shí)習(xí),我被分到了棒材車間,主要負(fù)責(zé)軋鋼過程,基本上全部由自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,工人只負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程操作,和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工作。雖然我們沒有能力進(jìn)行實(shí)際操作,但是通過現(xiàn)場(chǎng)操作工人的指導(dǎo),介紹,我們基本了解了軋鋼過程的機(jī)器控制。
來之前,老師首先強(qiáng)調(diào)了安全問題,畢竟實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)是有一定的危險(xiǎn)的。然后接著車間的負(fù)責(zé)人對(duì)我們講解了有關(guān)軋鋼車間的理論操作,讓我們對(duì)于軋鋼有了一個(gè)表面的認(rèn)識(shí),了解了它是怎樣運(yùn)作的。以后我們又在負(fù)責(zé)人的帶領(lǐng)下進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)參觀實(shí)習(xí),實(shí)地了解了自動(dòng)控制過程的運(yùn)行及操作。同時(shí),我為了能夠更好的了解棒材車間的工作流程,我個(gè)人又了解到棒材車間的產(chǎn)品主要有:優(yōu)質(zhì)碳素圓鋼、低合金圓鋼、合金結(jié)構(gòu)圓鋼、普碳圓鋼、熱軋帶肋鋼筋。
為了給以后的專業(yè)課程有一個(gè)更深入的認(rèn)識(shí),我還跟著公司的幾位技術(shù)人員參觀了車間的總控制室,了解了PLC的基本工作原理:PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式。
1、每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
2、輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
3、一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4、元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5、掃描周期的長短由三條決定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時(shí)間(3)指令條數(shù)
6、由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入和輸出響應(yīng)延遲。經(jīng)過一個(gè)月的生產(chǎn)實(shí)習(xí),我對(duì)自動(dòng)化的應(yīng)用有了很深的理解。不論是在鋼鐵生產(chǎn),還是水利發(fā)電,自動(dòng)化都滲透到了其基本的運(yùn)作流程。自動(dòng)化的應(yīng)用實(shí)在是太廣泛了,這同時(shí)就使很多的同學(xué)反而找不到正確的學(xué)習(xí)方向。所以,這次實(shí)習(xí)的過程中,我盡可能的去多方面的學(xué)習(xí)相關(guān)行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化應(yīng)用的需求,然后根據(jù)自己所感興趣的去選擇以后所要從事的工作。
總之,在這次的實(shí)習(xí)中,我學(xué)到了許多在學(xué)校不曾學(xué)到的知識(shí),擺脫了枯燥的課堂理論學(xué)習(xí),找到一個(gè)更好的學(xué)習(xí)方式,理論結(jié)合實(shí)際操作,讓我對(duì)自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)有了一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)和理解,在此,我要感謝學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)和老師給我們提供了這次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)。
轉(zhuǎn)瞬之間,兩個(gè)月的實(shí)習(xí)期馬上完畢,回憶這兩個(gè)月的實(shí)習(xí)工作,感受很深,收獲頗豐。這兩個(gè)月,在領(lǐng)導(dǎo)和同事們的悉心關(guān)心和指導(dǎo)下,通過我自身的不懈努力,我學(xué)到了人生難得的工作閱歷和社會(huì)見識(shí)。我將從以下幾個(gè)方面總結(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化崗位工作實(shí)習(xí)這段時(shí)間自己體會(huì)和心得:
一、努力學(xué)習(xí),理論結(jié)合實(shí)踐,不斷提高自身工作力量。
在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化崗位工作的實(shí)習(xí)過程中,我始終把學(xué)習(xí)作為獲得新學(xué)問、把握方法、提高力量、解決問題的一條重要途徑和方法,切實(shí)做到用理論武裝頭腦、指導(dǎo)實(shí)踐、推開工作。思想上積極進(jìn)取,積極的把自己現(xiàn)有的學(xué)問用于社會(huì)實(shí)踐中,在實(shí)踐中也才能檢驗(yàn)學(xué)問的有用性。在這兩個(gè)月的實(shí)習(xí)工作中給我最大的感受就是:我們?cè)趯W(xué)校學(xué)到了許多的理論學(xué)問,但很少用于社會(huì)實(shí)踐中,這樣理論和實(shí)踐就大大的脫節(jié)了,以至于在以后的學(xué)習(xí)和生活中找不到方向,無法學(xué)以致用。同時(shí),在工作中不斷的學(xué)習(xí)也是彌補(bǔ)自己的缺乏的有效方式。信息時(shí)代,瞬息萬變,社會(huì)在變化,人也在變化,所以你一天不學(xué)習(xí),你就會(huì)落伍。通過這兩個(gè)月的實(shí)習(xí),并結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化崗位工作的實(shí)際狀況,仔細(xì)學(xué)習(xí)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化崗位工作各項(xiàng)政策制度、治理制度和工作條例,使工作中的困難有了最有力地解決武器。通過這些工作條例的學(xué)習(xí)使我進(jìn)一步加深了對(duì)各項(xiàng)工作的理解,可以求真務(wù)實(shí)的開展各項(xiàng)工作。
二、圍繞工作,突出重點(diǎn),盡心盡力履行職責(zé)。
在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化崗位工作中我都本著仔細(xì)負(fù)責(zé)的態(tài)度去對(duì)待每項(xiàng)工作。雖然開頭由于閱歷缺乏和熟悉不夠,覺得在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化崗位工作中找不到事情做,不能得到熬煉的目的,但我快速從自身動(dòng)身查找緣由,和同事溝通,熟悉到自己的缺乏,以至于快速的轉(zhuǎn)變自己的角色和工作定位。為使自己盡快熟識(shí)工作,進(jìn)入角色,我一方面抓緊時(shí)間查看相關(guān)資料,熟識(shí)自己的工作職責(zé),另一方面我虛心向領(lǐng)導(dǎo)、同事請(qǐng)教使自己對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
崗位工作的狀況有了一個(gè)比擬系統(tǒng)、全面的認(rèn)知和了解。依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化崗位工作的實(shí)際狀況,結(jié)合自身的優(yōu)勢(shì),把握工作的重點(diǎn)和難點(diǎn),盡心盡力完成機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化崗位工作的任務(wù)。兩個(gè)月的實(shí)習(xí)工作,我常常得到了同事的好評(píng)和領(lǐng)導(dǎo)的贊許。
三、轉(zhuǎn)變角色,以極大的熱忱投入到工作中。
從大學(xué)校門跨入到機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化崗位工作崗位,一開頭我難以適應(yīng)角色的轉(zhuǎn)變,不能發(fā)覺問題,從而解決問題,認(rèn)為沒有多少事情可以做,我就有一點(diǎn)絕望,開頭的熱忱有點(diǎn)消退,完全找不到方向。但我還是盡量保持當(dāng)時(shí)的那份熱忱,想干有用的事的'態(tài)度,不斷的做好一些雜事,同時(shí)也勇于幫助同事做好各項(xiàng)工作,漸漸的就找到了自己的角色,明白自己該干什么,這就是一個(gè)熱忱的問題,只要我保持極大的熱忱,信任自己肯定會(huì)得到認(rèn)可,沒有不會(huì)做,沒有做不好,只有你愿不情愿做。轉(zhuǎn)變自己的角色,從一位學(xué)生到一位工作人員的轉(zhuǎn)變,不僅僅是角色的變化,更是思想觀念的轉(zhuǎn)變。
四、發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)精神,在完成本職工作的同時(shí)協(xié)同其他同事。
在工作間能得到領(lǐng)導(dǎo)的充分信任,并在按時(shí)完成上級(jí)安排給我的各項(xiàng)工作的同時(shí),還能積極主動(dòng)地幫助其他同事處理一些內(nèi)務(wù)工作。個(gè)人的力量只有融入團(tuán)隊(duì),才能實(shí)現(xiàn)最大的價(jià)值。實(shí)習(xí)期的工作,讓我充分熟悉到團(tuán)隊(duì)精神的重要性。
團(tuán)隊(duì)的精華是共同進(jìn)步。沒有共同進(jìn)步,相互合作,團(tuán)隊(duì)猶如一盤散沙。相互合作,團(tuán)隊(duì)就會(huì)齊心協(xié)力,成為一個(gè)強(qiáng)有力的集體。許多人常常把團(tuán)隊(duì)和工作團(tuán)體混為一談,其實(shí)兩者之間存在本質(zhì)上的區(qū)分。優(yōu)秀的工作團(tuán)體與團(tuán)隊(duì)一樣,具有能夠一起共享信息、觀點(diǎn)和創(chuàng)意,共同決策以幫忙每個(gè)成員能夠更好地工作,同時(shí)強(qiáng)化個(gè)人工作標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)。但工作團(tuán)體主要是把工作目標(biāo)分解到個(gè)人,其本質(zhì)上是注意個(gè)人目標(biāo)和責(zé)任,工作團(tuán)體目標(biāo)只是個(gè)人目標(biāo)的簡(jiǎn)潔總和,工作團(tuán)體的成員不會(huì)為超出自己義務(wù)范圍的結(jié)果負(fù)責(zé),也不會(huì)嘗試那種由于多名成員共同工作而帶來的增值效應(yīng)。
五、存在的問題。
幾個(gè)月來,我雖然努力做了一些工作,但距離領(lǐng)導(dǎo)的要求還有不小差距,如理論水平、工作力量上還有待進(jìn)一步提高,對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化崗位工作崗位還不夠熟識(shí)等等,這些問題,我決心實(shí)習(xí)報(bào)告在今后的工作和學(xué)習(xí)中努力。
前言
經(jīng)過近三年的學(xué)習(xí),我們迎來了大學(xué)專業(yè)課程學(xué)習(xí)中的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)---生產(chǎn)實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)中我們一定要認(rèn)真刻苦,多觀察多思考,在完成老師布置的生產(chǎn)實(shí)習(xí)任務(wù)的同時(shí),也要把這次實(shí)習(xí)看作是對(duì)大學(xué)三年來所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn),按老師提供的知識(shí)點(diǎn)和要求內(nèi)容去發(fā)現(xiàn)問題和尋找答案。通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí),我將有機(jī)會(huì)接觸和了解物流、自動(dòng)化行業(yè)的一些實(shí)際知識(shí),通過實(shí)習(xí),也使將我對(duì)各種生產(chǎn)裝備和制造過程有充分的了解和認(rèn)識(shí)。
一、實(shí)習(xí)目的
本次實(shí)習(xí)是面向生產(chǎn)實(shí)際,通過走向生產(chǎn)第一線,了解“自動(dòng)化綜合物流系統(tǒng)”的加工過程、工藝方法、加工手段;了解各類相關(guān)設(shè)備的特點(diǎn)和使用,為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)時(shí)間
20XX年xx月xx日至20XX年xx月xx日
三、實(shí)習(xí)單位、部門及其簡(jiǎn)介
1、實(shí)習(xí)單位:北京工商大學(xué)工科實(shí)踐中心物流自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室
2、實(shí)習(xí)車間主要產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程及現(xiàn)代化程度。
本系統(tǒng)通過模擬典型的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程及第三方物流配送過程,配合專業(yè)倉儲(chǔ)管理軟件和物流管理軟件,直觀地展示了現(xiàn)代工業(yè)控制中的各項(xiàng)基本技術(shù)的結(jié)合與應(yīng)用。系統(tǒng)中包含自動(dòng)化立體倉庫、混合式物流輸送線、特種加工裝備(激光內(nèi)雕刻機(jī)和激光外雕刻機(jī))、工業(yè)6-DOF機(jī)械臂、RFID電子標(biāo)簽系統(tǒng)等幾大部分。涉及的技術(shù)涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域中前沿的交流伺服控制、運(yùn)動(dòng)控制、特種激光加工技術(shù);還涵蓋了普通交流電機(jī)的變頻控制、物流領(lǐng)域中的先進(jìn)自動(dòng)化流水線和RFID電子標(biāo)簽等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。各個(gè)硬件設(shè)備通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互相連通,系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和實(shí)際操作可以通過仿真系統(tǒng)和實(shí)物系統(tǒng)分別進(jìn)行。
該系統(tǒng)主要由自動(dòng)化立體倉庫、輸送線、生產(chǎn)加工、檢測(cè)單元四部分組成;物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)是以托盤自動(dòng)化立體倉庫為中心的系統(tǒng),系統(tǒng)的周邊設(shè)備包括輸送機(jī)和自動(dòng)揀貨單元。
自動(dòng)化立體倉庫是物流系統(tǒng)的核心,無論在企業(yè)物流還是在商業(yè)物流中,都是作為原材料或者成品的存貯中心。在倉儲(chǔ)中心,為了合理、有效的利用空間,企業(yè)都會(huì)建立大型立體倉庫,這種倉庫有的高達(dá)幾十米,長幾百米,由幾十列貨架和多個(gè)巷道式堆垛機(jī)組成,配以專用出庫流水線和出入貨臺(tái),可以快速的定位倉庫中的貨物,并且進(jìn)行高效的入庫、出庫、移庫和盤點(diǎn)操作。再用條碼或者電子標(biāo)簽等先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備完成系統(tǒng)的庫存管理。這套教學(xué)系統(tǒng)中的立體倉庫由兩列組合式貨架和一個(gè)巷道式堆垛機(jī)組成,一共設(shè)有80個(gè)倉位,可以存放不同的貨物。
全自動(dòng)堆垛機(jī)是立體倉庫的核心部件,用于將立體倉庫中的貨物取出到出貨臺(tái)或者將入貨臺(tái)上的貨物放置到設(shè)定的倉位。主驅(qū)動(dòng)采用運(yùn)動(dòng)控制器+交流伺服電機(jī)方式,具有噪音低、速度快、定位精度高等特點(diǎn),專用運(yùn)動(dòng)控制器核心是高性能的DSP和FPGA技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軸的協(xié)調(diào)控制,控制速度和定位精度遠(yuǎn)高于PLC+變頻器控制方式。
針對(duì)本物流自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)及FMS柔性制造系統(tǒng),隨系統(tǒng)配備一套流水線管理用WMS/MES(倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)/執(zhí)行制造系統(tǒng))軟件及同該軟件進(jìn)行無縫對(duì)接的一套FMS終端執(zhí)行系統(tǒng)軟件。
明確四軸加工原理,完成四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成部份的認(rèn)知,了解所學(xué)專業(yè)課程如:電力電子技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等課程與四軸運(yùn)動(dòng)控制器的聯(lián)系;四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定及運(yùn)行實(shí)驗(yàn),明確精確定位的參數(shù)設(shè)定方法,并對(duì)相應(yīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行紀(jì)錄與分析。通過編程實(shí)現(xiàn)采用三軸配合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面圖形的描繪。設(shè)計(jì)友好界面,能夠給出幫助信息,并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形的動(dòng)態(tài)跟蹤顯示
工業(yè)機(jī)器人是一種用于搬運(yùn)物料、工件、工具或完成多種操作功能的專用機(jī)械裝置,它由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,是無人參與的自主自動(dòng)化控制系統(tǒng),它是可編程的,具有柔性的自動(dòng)化系統(tǒng),可以允許進(jìn)行人機(jī)交互。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人的控制方式是:工作前由操作者對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡、作業(yè)順序、工藝條件等進(jìn)行直接手動(dòng)示教、示教盒示教或鍵入指令,由控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將示教參數(shù)存入存儲(chǔ)區(qū)。工作時(shí)機(jī)器人依次讀取示教參數(shù),并在一定精度范圍內(nèi)重現(xiàn)示教動(dòng)作,完成作業(yè)任務(wù)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。它接受來自各傳感器的信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,并根據(jù)輸入的作業(yè)程序或預(yù)存信息、機(jī)器人的狀態(tài)環(huán)境等情況,產(chǎn)生控制信號(hào)去指揮各個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng),并通過手臂和手腕帶動(dòng)末端執(zhí)行器完成作業(yè)任務(wù)。
掌握機(jī)器人的組成,對(duì)各組成部分的功能進(jìn)行學(xué)習(xí),仔細(xì)觀察在不同設(shè)置下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的異同點(diǎn)。學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的編制,參數(shù)設(shè)置,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。
激光內(nèi)雕機(jī)首先通過專用點(diǎn)云轉(zhuǎn)換軟件,將二維或三維圖像轉(zhuǎn)換成點(diǎn)云圖像,然后根據(jù)點(diǎn)的排列,通過激光控制軟件控制圖像在水晶中的位置和激光的輸出。由半導(dǎo)體泵浦固體產(chǎn)生的激光經(jīng)倍頻處理輸出波長為532nm的激光。激光束經(jīng)擴(kuò)束鏡擴(kuò)束后,再射到方頭里振鏡掃描器的反射鏡上,振鏡掃描器在計(jì)算機(jī)控制下高速擺動(dòng),使激光束在平面X、Y兩維方向上進(jìn)行掃描形成平面圖像。三維圖像靠振鏡及工作臺(tái)的聯(lián)合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。通過鏡頭將激光束聚焦在加工物體的表面或內(nèi)部形成一個(gè)個(gè)微細(xì)的、高能量密度的光斑,每一個(gè)高能量的激光脈沖瞬間在物體表面或內(nèi)部燒蝕形成雕刻。經(jīng)過計(jì)算機(jī)控制連續(xù)不斷的重復(fù)這一過程,預(yù)先設(shè)計(jì)好的字符、圖形等內(nèi)容就永久地蝕刻在物體表面或內(nèi)部。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
第一天
1、集體介紹實(shí)習(xí)內(nèi)容及安排
①介紹“自動(dòng)化綜合物流系統(tǒng)”,包括混合式物流輸送線(皮帶式、動(dòng)力滾筒式、無動(dòng)力滾筒式、倍速鏈?zhǔn)降龋詣?dòng)堆垛機(jī)倉儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)(多軸控制方式,如嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器,變頻器,PLC控制單元等),六自由度機(jī)械臂,激光內(nèi)雕機(jī)等部分裝置。
2提出安全要求。
3整體運(yùn)行演示一次。
2、分組實(shí)習(xí)。
共分為四組,每組約20人。分別為第一工位區(qū):系統(tǒng)(含堆垛機(jī))組(指導(dǎo)教師施彥),第二工位區(qū):四軸運(yùn)動(dòng)控制組(指導(dǎo)教師張慧妍),第三工位區(qū):機(jī)械臂組(指導(dǎo)教師連曉峰),第四工位區(qū):激光內(nèi)雕組(指導(dǎo)教師蘇維均)。
上午:第一小組在第一工位區(qū),第二小組在第二工位區(qū),第三小組在第三工位區(qū),第四小組在第四工位區(qū)。
下午:第一小組在第二工位區(qū),第二小組在第三工位區(qū),第三小組在第四工位區(qū),第四小組在第一工位區(qū)。
3、每組在各自的工位區(qū),聽取指導(dǎo)教師講解介紹,并在教師指導(dǎo)下做相關(guān)操作實(shí)習(xí)。
4、每組在一個(gè)工位區(qū)為半天時(shí)間,然后輪換;兩天內(nèi)每組在不同工位區(qū)各半天時(shí)間。
第二天
以第一天所分小組為單位,輪換工位區(qū)。
上午:第一小組在第三工位區(qū),第二小組在第四工位區(qū),第三小組在第一工位區(qū),第四小組在第二工位區(qū)。
下午:第一小組在第四工位區(qū),第二小組在第一工位區(qū),第三小組在第二工位區(qū),第四小組在第一工位區(qū)。
五、實(shí)習(xí)總結(jié)
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)計(jì)劃中一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),雖然時(shí)間不長,但在實(shí)習(xí)的過程中,我學(xué)到了很多東西。通過實(shí)訓(xùn),我熟悉了整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的硬件組成、軟件組成、系統(tǒng)的工作原理,同時(shí)對(duì)部分設(shè)備進(jìn)行了手動(dòng)操作,利用控制軟件運(yùn)行不同的.加工流程。并對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)有了比較深刻的認(rèn)識(shí)。
通過在四軸運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行教學(xué)實(shí)驗(yàn),我掌握了v運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、組成及機(jī)電運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本特點(diǎn),熟悉四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本開發(fā)流程。通過搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)與實(shí)操,我熟悉了機(jī)器人的操作系統(tǒng)。通過激光內(nèi)雕機(jī)實(shí)驗(yàn),我熟悉激光內(nèi)雕機(jī)的結(jié)構(gòu),了解了激光雕刻。
這次實(shí)習(xí),使我受益匪淺,通過實(shí)習(xí),我認(rèn)識(shí)到我們應(yīng)該將課本與實(shí)際實(shí)習(xí)結(jié)合起來,通過兩個(gè)課堂提高自己的能力,使自己更好的掌握所學(xué)知識(shí)。在實(shí)習(xí)中我對(duì)物流及自動(dòng)化全過程有了一個(gè)完整的感性認(rèn)識(shí),學(xué)到了生產(chǎn)技術(shù)與管理、加工設(shè)備及車間布置等方面的知識(shí),驗(yàn)證、鞏固、深化和擴(kuò)充了所學(xué)的課程的理論知識(shí)。同時(shí)對(duì)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的也有了更進(jìn)一步的理解,我會(huì)認(rèn)真的把實(shí)習(xí)的知識(shí)運(yùn)用到我今后的學(xué)習(xí)當(dāng)中,從中獲取有用的知識(shí),更好的完成后續(xù)課程,并把學(xué)到的理論知識(shí)更好的運(yùn)用到今后的工作中,它是我在學(xué)習(xí)生涯中的一筆寶貴財(cái)富!感謝指導(dǎo)老師和技術(shù)人員給我們提供的這次機(jī)會(huì),我會(huì)在今后加以實(shí)用,爭(zhēng)取再創(chuàng)新,在社會(huì)的技術(shù)領(lǐng)域做出貢獻(xiàn)。
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